1.1.2静力学基本公理 推论2:三力平衡汇交定理 刚体上受同一平面内互不平行的三力作用而且相互平衡时 则此三个力的作用线汇交于一点,并在同一平面内。 公理4:作用与反作用公理 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在,且大小相 等、方向相反、沿着同一直线(简称等值、反向、共线) 分别作用在这两个物体上 是 作用力与反作用力 当前页6
第一章 静力学 当前页6 1.1.2 静力学基本公理 ◼ 推论2：三力平衡汇交定理 ◼ 刚体上受同一平面内互不平行的三力作用而且相互平衡时， 则此三个力的作用线汇交于一点，并在同一平面内。 ◼ 公理4：作用与反作用公理 ◼ 两个物体间的作用力和反作用力总是同时存在，且大小相 等、方向相反、沿着同一直线（简称等值、反向、共线）， 分别作用在这两个物体上。 作用力与反作用力
1.1.3约束与约束力 1约束与约束力的基本概念 位移不受限制的物体称为自由体,位移受限制的物体称 为非自由体。约束是指对非自由体的某些位移起限制作用 的周围物体。而约束限制物体运动的力称为该物体的约束 力 能够使物体产生运动趋势或运动的力称为主动力,如重 力、拉力、推力。而阻碍物体运动或运动趋势的力,称为 被动力。约束力是阻碍物体运动的力,属被动力。 确定约束力有如下原则:(1)约束力的作用点就是约束 与被约束物体的相互接触点或相互连接点;(2)约束力的方 向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反;(3)约束力的大小 可采用平衡条件计算确定。 当前页7
第一章 静力学 当前页7 1.1.3 约束与约束力 ◼ 1．约束与约束力的基本概念 ◼ 位移不受限制的物体称为自由体，位移受限制的物体称 为非自由体。约束是指对非自由体的某些位移起限制作用 的周围物体。而约束限制物体运动的力称为该物体的约束 力。 ◼ 能够使物体产生运动趋势或运动的力称为主动力，如重 力、拉力、推力。而阻碍物体运动或运动趋势的力，称为 被动力。约束力是阻碍物体运动的力，属被动力。 ◼ 确定约束力有如下原则：(1)约束力的作用点就是约束 与被约束物体的相互接触点或相互连接点；(2)约束力的方 向与该约束所阻碍的运动趋势方向相反；(3)约束力的大小 可采用平衡条件计算确定
1.1.3约束与约束力 常见约束类型 (1)柔性体约束工程上常见的传动带、柔软的绳索和链 条等构成的约束称柔性体约束。绳索本身只能承受拉力 不能承受压力。绳索给物体的约束力也只能是拉力。由 图所示,绳索对物体的约束力大小与重物相等,作用点 为绳索和重物的接触点,方向沿着绳索背离物体,通常 用T表示这类约束力。 柔性体约束 当前页8圖
第一章 静力学 当前页8 1.1.3 约束与约束力 ◼ 2.常见约束类型 ◼ (1)柔性体约束 工程上常见的传动带、柔软的绳索和链 条等构成的约束称柔性体约束。绳索本身只能承受拉力， 不能承受压力。绳索给物体的约束力也只能是拉力。由 图所示，绳索对物体的约束力大小与重物相等，作用点 为绳索和重物的接触点，方向沿着绳索背离物体，通常 用T表示这类约束力。 柔性体约束
1.1.3约束与约束力 2)光滑面约束当两物体直接接触,且表面光滑,接触 处摩擦力很小,可略去摩擦不计,这种光滑面构成的约 束称为光滑面约束。这类约束不能限制物体沿约束表面 切线的位移,只能阻碍物体沿接触面法线并向约束内部 的位移。因此,光滑接触面的约束力必通过接触点,方 向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体。这类约 束力称法向力,常用N表示,如图所示。 in7 TN 光滑面约束 当前页9
第一章 静力学 当前页9 1.1.3 约束与约束力 ◼ (2)光滑面约束 当两物体直接接触，且表面光滑，接触 处摩擦力很小，可略去摩擦不计，这种光滑面构成的约 束称为光滑面约束。这类约束不能限制物体沿约束表面 切线的位移，只能阻碍物体沿接触面法线并向约束内部 的位移。因此，光滑接触面的约束力必通过接触点，方 向沿着接触面在该点的公法线并指向受力物体。这类约 束力称法向力，常用N表示，如图所示。 光滑面约束
1.1.3约束与约束力 (3)光滑铰链约束由铰链构成的约束称铰链约束。圆柱销钉 将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起,如图a所示。 物体B的运动受到圆柱销钉C的限制,只能转动,不能移动 图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处),连杆与活塞用活 塞销连接(B处),它们都是铰链连接。 之曲柄 连杆N 铰链约束 常见的铰链支座约束有固定铰链支座(构件中其中一个固 定在地面或机架上)和活动铰链支座(支座中有几个圆柱滚子 可沿某一方向作滚动)两种, 当前页0吧圆
第一章 静力学 当前页10 1.1.3 约束与约束力 ◼ (3)光滑铰链约束 由铰链构成的约束称铰链约束。圆柱销钉 将两个具有相同大小圆柱孔的构件连接在一起，如图a所示。 物体B的运动受到圆柱销钉C的限制，只能转动，不能移动。 图b所示的连杆与曲柄用曲柄销连接(A处)，连杆与活塞用活 塞销连接(B处)，它们都是铰链连接。 铰链约束 常见的铰链支座约束有固定铰链支座(构件中其中一个固 定在地面或机架上)和活动铰链支座(支座中有几个圆柱滚子 可沿某一方向作滚动)两种