进制数的1位(bit)只能取0和1这两个不同的值,用来表示 开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。 ON/OFF, TURE/FALSE。二进制常数:2#1111011010010001。 2.十六进制数 十六进制的16个数字是0~9和A~F,每个占二进制数的4位。 B#16#,W#16并,DW#16#,W#16#13AF(13AFH)。逢16进1,例 如B#16#3C=3×16+12=60。 3.BCD码 BCD码用4位二进制薮表示一位十进制数,十进制数9对应的二 进制数为1001 最高4位用来表示符号,16/32位BCD码的范围。BCD码实际上 是十六进制数,但是各位之间逢十进一。296对应的BCD码为 W#16#296,或2#0000001010010110。 2#0000000100101000对应的十进制数也是296,对应的十进制 数为 28+25+23=256+32+8=296
二进制数的 1 位（bit）只能取 0 和 1 这两个不同的值，用来表示 开关量的两种不同的状态。该位的值与线圈、触点的关系。ON/OFF， TURE/FALSE。二进制常数：2#1111_0110_1001_0001。 2．十六进制数 十六进制的 16 个数字是 0～9 和 A～F, 每个占二进制数的 4 位。 B#16#，W#16#，DW#16#， W#16#13AF（13AFH）。逢 16 进 1，例 如 B#16#3C＝3×16＋12＝60。 3．BCD 码 BCD 码用 4 位二进制数表示一位十进制数，十进制数 9 对应的二 进制数为 1001。 最高 4 位用来表示符号，16/32 位 BCD 码的范围。BCD 码实际上 是十六进制数，但是各位之间逢十进一。296 对应的 BCD 码为 W#16#296，或 2#0000 0010 1001 0110。 2#0000 0001 0010 1000 对应的十进制数也是 296，对应的十进制 数为 2 2 2 256 32 8 296 8 5 3 ＋ ＋ ＝ + + =
3.22基本数据类型 IB1 IB2口 IB5口■■■■■■■ 图3-5位数据的存放 1.位(bit):位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。I3.2的意 义 2.字节(Byte) 3字(Word)表示无符号数。取值范围为W#16#0000~W#16#FFF 4.双字( Double word)表示无符号数。范围DW#16#0000000 DW#16# FFFF FFFF。 5.16位整数(INT, Integer)是有符号数,补码。最高位为符号 位,为0时为正数,取值范围为-32768~32767 6.32位整数(DINT, Double Integer)最高位为符号位,取值范 围为 2147483648~2147483647。 MSB MSB 15高有效字节低有效字节 B100 (a)MB100 (b)Mw100 MSB LSB 31最高有效字节 最低有效字节 MB100 MBIOI MBIO MB103 (c)MD 图3-6字节、字和双字
3.2.2 基本数据类型 图3-5 位数据的存放 7 6 5 4 3 2 1 0 IB1 IB2 IB3 IB4 IB5 IB0 MSB LSB 1．位（bit）：位数据的数据类型为 BOOL（布尔）型。I3.2 的意 义。 2．字节（Byte） 3．字(Word)表示无符号数。取值范围为 W#16#0000～W#16#FFFF。 4．双字（Double Word）表示无符号数。范围 DW#16#0000_0000～ DW#16#FFFF_FFFF。 5．16 位整数（INT，Integer）是有符号数，补码。最高位为符号 位，为 0 时为正数，取值范围为−32 768～32 767。 6．32 位整数（DINT，Double Integer）最高位为符号位，取值范 围为 −2 147 483 648～2 147 483 647。 低有效字节 最高有效字节 最低有效字节 高有效字节 MB100 MB100 MB101 MB100 MB101 MB102 MB103 LSB LSB LSB MSB MSB MSB 0 0 0 15 31 7 ( c ) MD100 ( a ) MB100 ( b ) MW100 图 3-6 字节、字和双字
7.32位浮点数 浮点数又称实数(REAL),表示为1mx2,例如1234可表示为 1234×102。根据 ANSIIEEE标准 浮点数=1m×2 式中指数e=E+127(1<e<254),为8位正整数 ANSIIEEE标准浮点数占用一个双字(32位)。 因为规定尾数的整数部分总是为1,只保留尾数的小数部分m(0 22位)。浮点数的表示范围为±1.175495×10-8~±3402823×1038 符号位 指数e 尾数的小数部分m 313029282726 222120191817161514131211109876543 图3-7浮点数的结构 用很小的存储空间(4个字节)可以表示非常大和非常小的数 PIC输入和输岀的薮值大多是整数,浮点数的运算速度比整数运算的 慢 L#为32位双整数常数,例如L#+5。 P#为地址指针常数,例如PHM20是M20的地址 S5T#是16位S5时间常数,格式为S5T# ad bh cm ds eMS S5T#4S30MS=4s30ms,取值范围为S5T#0~S5T#2H46M30S0MS (990s),时间增量为10ms。 C#为计数器常数(BCD码),例如C#250。8位ASCI字符用单 引号表示,例如‘ABC'。 T#为带符号的32位IEC时间常数,例如
7．32 位浮点数 浮点数又称实数（REAL），表示为 1.m × E 2 ，例如 123.4 可表示为 1.234 × 2 10 。根据 ANSI/IEEE 标准 浮点数＝1.m × e 2 式中指数 e = E +127（1 ≤e ≤254），为 8 位正整数。 ANSI/IEEE 标准浮点数占用一个双字（32 位）。 因为规定尾数的整数部分总是为 1，只保留尾数的小数部分 m（0～ 22 位）。浮点数的表示范围为±1.175495 × 38 10− ～±3.402 823 × 1038。 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 符号位 指数e 尾数的小数部分m 图 3-7 浮点数的结构 用很小的存储空间（4 个字节）可以表示非常大和非常小的数。 PLC 输入和输出的数值大多是整数，浮点数的运算速度比整数运算的 慢。 L#为 32 位双整数常数，例如 L# +5。 P#为地址指针常数，例如 P#M2.0 是 M2.0 的地址。 S5T#是 16 位 S5 时间常数，格式为 S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。 S5T#4S30MS = 4s30ms，取值范围为 S5T#0～S5T#2H_46M_30S_0MS （9990s），时间增量为 10ms。 C#为计数器常数（BCD 码），例如 C#250。8 位 ASCII 字符用单 引号表示，例如 ‘ABC’。 T# 为带符号的 32 位 IEC 时间常数，例如
T#1D12H30M0S250MS,时间增量为lms。 DATE是IEC日期常数,例如D#2004-1-15。取值范围为 D#1990-1-1~D#2168-12-31。 TOD#是32位实时时间( Time of day)常数,时间增量为lms, 例如TOD#23:50:45.300。 B(bl,b2)B(bl,b2,b3,b4)用来表示2个字节或4个字 节常数。 3.23复合数据类型与参数类型 1.复合数据类型 通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类 (1)数组( ARRAY)将一组同一类型的数据组合在一起,形成一 个单元。 (2)结构( STRUCT)将一组不同类型的数据组合在一起,形成 个单元。 (3)字符串( STRING)是最多有254个字符(CHAR)的一维数 组 (4)日期和时间( DATE AND TIME)用于存储年、月、日、时 分、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存。星期天的 代码为1,星期一~星期六的代码为2~7。 例如DT#200407-15-12:30:15200为2004年7月15日12时30 分152秒
T#1D_12H_30M_0S_250MS，时间增量为 1ms。 DATE 是 IEC 日期常数，例如 D#2004-1-15。取值范围为 D#1990-1-1～D#2168-12-31。 TOD#是 32 位实时时间（Time of day）常数，时间增量为 1ms， 例如 TOD#23:50:45.300。 B（b1，b2） B（b1，b2， b3，b4）用来表示 2 个字节或 4 个字 节常数。 3.2.3 复合数据类型与参数类型 1．复合数据类型 通过组合基本数据类型和复合数据类型可以生成下面的数据类 型： (1)数组（ARRAY）将一组同一类型的数据组合在一起，形成一 个单元。 (2)结构（STRUCT）将一组不同类型的数据组合在一起，形成一 个单元。 (3) 字符串（STRING）是最多有 254 个字符（CHAR）的一维数 组。 (4) 日期和时间（DATE_AND_TIME）用于存储年、月、日、时、 分、秒、毫秒和星期，占用 8 个字节，用 BCD 格式保存。星期天的 代码为 1，星期一～星期六的代码为 2～7。 例如 DT#2004-07-15-12:30:15.200 为 2004 年 7 月 15 日 12 时 30 分 15.2 秒
(5)用户定义的数据类型UDT( user-defined data types) 在数据块DB和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型 2.参数类型 为在逻辑块之间传递参数的形参( formal parameter,形式参数) 定义的数据类型: (1)TMER(定时器)和 COUNTER(计数器):对应的实参( actual parameter,实际参数)应为定时器或计数器的编号,例如T3,C21。 (2) BLOCK(块):指定一个块用作输入和输出,实参应为同类型 的块 (3) POINTER(指针):指针用地址作为实参。例如P#M500 (3)ANY:用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型 的情况,占10个字节。 3.2.5系统存储器 1.过程映像输入/输出(I/Q) 在扫描循环开始时,CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态, 并将它们存入过程映像输入( process image input,PI)中。 在扫描循环中,用户程序计算输岀值,并将它们存入过程映像输 出表( process image output,pPIQ)。在循环扫描结束时将过程映像输 出表的内容写入数字量输出模块 I和Q均以按位、字节、字和双字来存取,例如I0.0,IBO,IWO和 ID0。 与直接访问IO模块相比的优缺点
(5) 用户定义的数据类型 UDT (user-defined data types)。 在数据块 DB 和逻辑块的变量声明表中定义复合数据类型。 2．参数类型 为在逻辑块之间传递参数的形参（formal parameter，形式参数） 定义的数据类型： (1) TIMER（定时器）和 COUNTER（计数器）：对应的实参（actual parameter，实际参数）应为定时器或计数器的编号，例如 T3，C21。 (2) BLOCK（块）：指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型 的块。 (3) POINTER（指针）：指针用地址作为实参。例如 P#M50.0。 (3)ANY：用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型 的情况，占 10 个字节。 3.2.5 系统存储器 1．过程映像输入/输出（I/Q） 在扫描循环开始时，CPU 读取数字量输入模块的输入信号的状态， 并将它们存入过程映像输入（process image input，PII）中。 在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输 出表（process image output，PIQ）。在循环扫描结束时将过程映像输 出表的内容写入数字量输出模块。 I 和 Q 均以按位、字节、字和双字来存取，例如 I0.0, IB0, IW0 和 ID0。 与直接访问 I/O 模块相比的优缺点