本章讲述了中断系统，包括中断的基本概念、STM32F103中断系统、STM32F103外部中断／事件控制器EXTI、STM32F10x的库函数、外部中断使用流程和外部中断设计实例

本章讲述了STM32微控制器的开发平台，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、J-Link驱动安装、KeilMDK5调试方法、J-Scope安装、J-Scope调试方法、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32下载器的选择

本章讲述了嵌入式开发环境的搭建，包括KeilMDK5安装配置、KeilMDK下新工程的创建、Cortex-M3微控制器软件接口标准CMSIS、STM32F103开发板的选择和STM32仿真器的选择

2.1 STM32 微控制器概述 2.1.1 STM32 微控制器产品线 2.1.2 STM32微控制器的命名规则 2.1.3 STM32微控制器的选型 2.2 STM32F1系列产品系统构架和 2.2.1 STM32F1系列产品系统架构 2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构 2.3 STM32F103ZET6的存储器映像 2.3.1 STM32F103ZET6内置外设的地址范围 2.3.2 嵌入式SRAM 2.3.3嵌入式闪存 2.4 STM32F103ZET6的时钟结构 2.5 STM32F103VET6的引脚 2.6 STM32F103VET6最小系统设计

1.1 微型计算机概述 1.1.1 微型计算机的基本构成 1.1.2 微处理器、微型计算机和微型计算机系 1.1.3 微处理器常用技术 1.1.4 微型计算机的应用 1.2 ARM概述 1.2.1 ARM简介 1.2.2 ARM架构的演变 1.2.3 ARM体系结构与特点 1.2.4 Cortex-M3处理器的主要特性 1.2.5 Cortex-M3处理器结构 1.3 嵌入式系统 1.3.1 嵌入式系统概述 1.3.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较 1.3.3 嵌入式系统的特点 1.4 嵌入式系统的软件 1.4.1 无操作系统的嵌入式软件 1.4.2 带操作系统的嵌入式软件 1.4.3 典型嵌入式操作系统 1.4.4 软件架构选择建议 1.5 嵌人式系统的应用领域 1.6 嵌入式控制系统（ECS）

本章讲述了DMA控制器，包括DMA的结构和主要特征、DMA的功能描述、DMA库函数和DMA应用实例

第1章 数字化生存环境 第2章 算法与程序设计 第3章 常用数据结构 第4章 数据的组织和管理 第5章 软件的开发

第1章 数字化生存环境 第2章 算法与程序设计 第3章 常用数据结构 第4章 数据的组织和管理 第5章 软件的开发

SLAM核心算法与框架 经典SLAM系统 SLAM遇上AIoT——算法、算力与平台

15.1 低功耗广域网传输 15.1.1 高并发通信 15.1.2 弱信号解码 15.1.3 自适应参数15.2 无源低功耗广域网15.3 低功耗广域网定位与感知