文本处理 term处理 文本的特性 索引与检索 倒排文件 Signature文件 PAT Tree Query处理 相关反馈 查询扩展

概念 体系结构 意义 历史 困难 相关领域 主要搜索引擎 评价 信息检索的应用 主要研究机构、会议、期刊 本课程主要内容

信息检索模型的概述 布尔模型 向量空间模型(VSM) 扩展的布尔模型 潜在语义索引模型(LSI) 概率模型 基于统计语言模型的信息检索模型 基于本体论的信息检索模型

信息过滤概述 (概念) 模式匹配 (方法) 垃圾邮件过滤 (应用)

文本分类概述 特征提取 主要分类算法 Rocchio 法 贝叶斯 K近邻 决策树

Course overview What is AI? A brief history The state of the art

背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

背景 MDPs 强化学习问题 蒙特卡洛方法 (Monte Carlo Methods) 蒙特卡洛预测（Monte Carlo Prediction） 蒙特卡洛控制（Monte Carlo Control） 时序差分学习 (Temporal-Difference Learning) 时序差分预测（TD Prediction） 时序差分控制（TD Control） Sarsa：on-policy Q-learning : off-policy 策略梯度 (Policy Gradient) Monte-Carlo Policy Gradient Actor-Critic Policy Gradient 深度强化学习 Deep Q-Networks (DQN) Policy Gradients for Deep Reinforcement Learning

深度学习简介 Neural Network Goodness of Function Pick the Best Function 前馈神经网络 Tips for Deep Learning 卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN） 循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN） Keras CNN in Keras RNN in Keras

自动规划概述 经典规划 (Classical Planning) 规划问题 状态空间规划 (State-Space Planning) 规划空间规划 (Plan-Space Planning) 新经典规划 (Neoclassical Planning) 规划图技术 (Planning-Graph Techniques) Planning as {SAT, CSP, ILP, …} 经典规划的扩展 分层任务网规划 不确定规划 非确定规划 概率规划