9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

7-1动能定理 7-2功率和功率方程 7-3机械的运动方程式 7-4机械运转速度波动及其调节

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

5-1摩擦的概念及类型 5-2运动副及机构中的摩擦 5-3机械效率与自锁

4-1刚体静力学 4-2平面机构的静力分析 4-3机械中空间力系分析

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

2-1点的运动 2-2刚体的基本运动 2-3点的合成运动 2-4刚体平面运动

掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制

一、了解压杆稳定的概念; 二、熟悉临界压力和临界应力; 三、掌握大柔度杆、中小柔度杆临界应力 四、的计算,提高压杆稳定的措施;