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一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法